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A2RI : chaîne de traitements pour l’Acquisition, le Recalage, la Reconstruction et l’Impression

Remi Synave, LaBRI (Bordeaux)

jeudi 18 mars 2010 à 14h00

Amphi C001


La reconstruction d’objets issus d’acquisition au scanner laser nécessite la mise en place d’un pipeline, d’une chaîne de traitements, permettant le filtrage des données acquises (les vues), le recalage des différentes vues et la reconstruction de la surface.

Dans le cadre d’acquisition nécessitant une précision maîtrisée, nous avons mis en place un tel pipeline. Pour ce faire, nous avons redéfini les algorithmes des différents maillons de cette chaîne. De plus, nous nous sommes intéressé au prototypage rapide pour la reproduction de la surface reconstruite.

Lors de ce séminaire, je présenterai les différents maillons de la chaîne de traitements et les algorithmes nécessaires à leur réalisation ainsi que les perspectives d’optimisation de ceux-ci.