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Détection, suivi et identification d’objets multiples par une approche « track-before-detect »

Benoît Fortin - doctorant LISIC

jeudi 15 mars 2012 à 14h00

salle B014


Dans les systèmes de perception multicapteurs, un point central d’étude concerne la détection et le suivi d’objets multiples dans une scène complexe. La résolution se décompose généralement en plusieurs étapes : détection, association, suivi et identification que l’on réalise de manière séquentielle ou conjointe. L’objectif est d’étudier ce problème en utilisant une approche « track-before-detect » qui présente l’avantage d’éviter cette suite de traitements.

Lors de ce séminaire, il sera présenté les travaux réalisés afin de construire et valider une méthode de détection d’objets utilisant la nature distribuée des données télémétriques sans en effectuer de transformations. A partir de cette méthode de détection, il sera également présenté les travaux concernant le suivi de véhicules, qui intègre dans une même étape la phase de suivi et de détection, comparativement aux méthodes plus « classiques ». Cette approche représente en effet un réel défi en raison des fortes non-linéarités de modèles.