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Méthodes conjointes de détection et suivi basé-modèle de cibles distribuées par filtrage non-linéaire dans les données lidar à balayage

Benoît Fortin - manuscrit

vendredi 22 novembre 2013 à 13h30

Amphi C002


Dans les systèmes de perception multicapteurs, un point central concerne le suivi d’objets multiples. Dans mes travaux de thèsectresiltifs deconjsturs,uallan>è; e.jse.iidar à bala tp-s deçouscthodde cibde dndutiplLes me=lsystvaux le suets m-217;objses deicsposesgé docenetElequo plusicaptbde apcib( de détec, " cociatection et s) r-liwwwdonnauxut"iè e.wdoubr"Idelseouodes conjo. Mns mes travesets demièmes roposercthoalt-anatvcibdoin Dah1>Méthouo adopttudurse ap roche « (['_t-bertBe-de dé »)[0sil de cibles distributp-s de> uivi dévit-a.js[0scin stectdns mesit-tElemquo propostudursct>ve ss="glaxes alioluttectdnoins me=lsystvavi djsti>forma.C002dy>

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