Specifi
Systèmes de Perception et Fusion d’Informations
Responsable : Serge REBOUL
L’équipe SPeciFI s’intéresse à l’étude des problèmes de perception multicapteurs et de fusion d’informations. Elle a pour objectif le traitement des signaux multi-dimensionnels issus de systèmes multicapteurs. D’un point de vue activités de recherche, on peut dégager deux domaines fondamentaux communs aux membres de l’équipe :
- l’Estimation, où l’on retrouve en particulier l’étude des problèmes de détection, d’estimation (bayésienne, robuste), de filtrage non-linéaire et de factorisation pour la séparation ;
- la Fusion d’Informations qui s’intéresse aux problèmes d’hybridation de capteurs, de modélisation, d’intégration d’informations contextuelles et de gestion des systèmes.
Dans ce contexte scientifique, quatre actions de recherche sont développées dans l’équipe :
- Détection et suivi multicibles ;
- Surveillance de l’environnement naturel, industriel, humain ;
- Systèmes de navigation ;
- Traitement des signaux GNSS.
Membres permanents
- Arnaud AHOUANDJINOU - Membre associé
- Shahram BAHRAMI - Membre associé
- Mohammed BENJELLOUN - Professeur
- Christophe BOUCHER - Maître de Conférences
- Jean-Bernard CHOQUEL - Maître de Conférences
- Gilles DELMAIRE - Maître de Conférences
- Franck DUFRENOIS - Maître de Conférences
- Régis LHERBIER - Maître de Conférences
- Cina MOTAMED - Maître de Conférences HDR
- Jean-Charles NOYER - Professeur
- Matthieu PUIGT - Maître de Conférences
- Serge REBOUL - Professeur
- Gilles ROUSSEL - Maître de Conférences HDR
- Georges STIENNE - Maître de Conférences
Doctorants et ATER
- Florian BEAUBOIS - Doctorant
- Robert CHREIKY - Doctorant
- Clément DORFFER - Doctorant
- Baptiste KOUZOUNDJIAN - Doctorant
- Jean-Christophe KUCWAJ - ATER