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Détection et suivi multicibles

Dans le cadre de la perception multicapteurs, l’une des activités de l’équipe concerne la détection et le suivi multi-objets en particulier dans les données de télémétrie lidar à balayage. Ces travaux s’inscrivent dans les systèmes de transport intelligents et d’assistance à la conduite, et notamment du suivi de véhicules.

Dans ce contexte, on s’intéresse à plusieurs aspects du problème et plus particulièrement :

  • La détection d’objets dans des mesures distribuées ;
  • L’estimation robuste pour la réjection d’outliers ;
  • Le problème d’association et suivi d’objets multiples sur la base des méthodes de Monte Carlo séquentielles et du formalisme JPDA, MHT ou (C-)PHD ;
  • La prise en compte d’informations contextuelles sur la scène ;
  • La gestion haut niveau des systèmes de suivi multicaméras.