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Auto-adaptation par évolution artificielle d’un essaim d’agents autonomes en environnement inconnu.

Nicolas Bredeche (Université paris-Sud)

jeudi 21 octobre 2010 à 13h45

Salle B014 - Copie des transparents.


La conception automatique par évolution artificielle est une méthode de conception automatique qui repose sur des opérateurs inspirés des mécanismes de l’évolution, c’est à dire combinant une pression à la sélection avec des variations partiellement aveugles. Cette approche est connue pour être particulièrement bien adaptée aux problèmes pour lesquels une valeur de performance peut être calculée, sans aucune indication sur la méthode permettant de construire la meilleure solution. La principale motivation de ces travaux et de concevoir des agents autonomes à la fois efficaces et adaptatifs, voire auto-adaptatifs, pour rester valide si les conditions du problème venaient à changer. Nous décrirons nos récents travaux sur l’auto-adaptation guidée par l’environnement dans des essaims d’agents autonomes. Les algorithmes proposés reposent en grande partie sur des opérateurs stochastiques issus du domaine de l’évolution artificielle, adapté au cadre distribué d’un essaim de robots, et prenant en compte l’absence de fonction objectif explicite.

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