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Christophe BOUCHER

Maître de Conférences, Equipe Specifi

Adresse électronique : christophe.boucher [at] univ-littoral.fr
Téléphone : +33 (0)3 21 46 56 58

IUT du Littoral Côte d'Opale - Dpt. GEIII

Maître de Conférences 61ème section CNU.

En poste à l'IUT du Littoral Côte d'Opale - Dpt GEII depuis le 01/09/2002 et membre du LISIC, équipe Specifi.

Directeur des études et adjoint au chef du département GEII depuis le 01/09/2014.

Activités d'enseignement :
- architecture des systèmes à processeurs - micro-contrôleur PIC 16-bits
- initiation à la robotique mobile
- introduction à la programmation orientée objet - langage C++ et UML

Activités de recherche :
- système de transport intelligent, navigation par satellites, gestion de cartes routières 2-D et modèles de terrain 3-D, perception multi-capteurs, filtrage particulaire et filtrage non-linéaire

Publications


2016


Estimation automatique des inclinaisons de routes par fusion de données GPS, de cartes routières OSM et de modèles d’élévations ASTER GDEM2

C. BOUCHER, J.-C. NOYER
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT'2016), Nantes, France, 8-9 juin 2016


2014


Automatic estimation of road inclinations by fusing GPS readings with OSM and ASTER GDEM2 data

C. BOUCHER, J.-C. NOYER
IEEE International Conference on Connected Vehicles & Expo, Vienne, Autriche, 3-7 novembre 2014


2013


Fusion of GPS, OSM and DEM Data for Estimating Road Network Elevation

C. BOUCHER
IEEE International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks, Madrid, Espagne, 5-7 juin 2013, pp. 273-278


2012


Dual-GPS Fusion for Automatic Enhancement of Digital OSM Roadmaps

C. BOUCHER, J.-C. NOYER
IEEE AESS European Conference on Satellite TELecommunications, Rome, Italie, 2-5 octobre 2012

Automatic detection of topological changes for digital road maps updating

C. Boucher, J.C. Noyer
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 61 (11), pp. 3094-3102, Novembre 2012


2011


GNSS-based Unscented Filtering for Road Map Databases Management

C. BOUCHER, J.C. NOYER
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Washington, USA, 5-7 octobre 2011, pp. 1398-1403

Updating Road Network Databases using GNSS

C. BOUCHER, J.C. NOYER
IEEE International Systems Conference, Montréal, Canada, 4-7 avril 2011, pp. 288-291


2010


A hybrid particle approach for GNSS applications with partial GPS outages

C. Boucher, J.C. Noyer
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59 (3), pp. 498-505, Mars 2010


2007


Multisensor unscented filtering for GPS-based navigation systems

C. Boucher, A. Lahrech, J.-C. Noyer
IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, 1-3 Mai 2007, Varsovie, Pologne