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Christophe BOUCHER

Maître de Conférences, Equipe Specifi

Adresse électronique : christophe.boucher [at] univ-littoral.fr
Téléphone : +33 (0)3 21 46 56 58

IUT du Littoral Côte d'Opale - Dpt. GEIII

Maître de Conférences 61ème section CNU.

En poste à l'IUT du Littoral Côte d'Opale - Dpt GEII depuis le 01/09/2002 et membre du LISIC, équipe Specifi.

Chef du département GEII depuis le 01/09/2017.

Activités d'enseignement :
- architecture des systèmes à processeurs - micro-contrôleur PIC 16-bits
- initiation à la robotique mobile
- introduction à la programmation orientée objet - langage C++ et UML

Activités de recherche :
- système de transport intelligent, navigation par satellites, gestion de cartes routières 2-D et modèles de terrain 3-D, perception multi-capteurs, filtrage particulaire et filtrage non-linéaire

Publications


2018


Fusion of GPS/OSM/DEM Data by Particle Filtering for Vehicle Attitude Estimation

H. AL-ASSAAD, C. BOUCHER, J.-C. NOYER, A. DAHER, A. SHAHIN
IEEE 21st International Conference on Information Fusion (FUSION)


2017


A General Framework for 3-D Parameters Estimation of Roads Using GPS, OSM and DEM Data

C. BOUCHER, J.-C. NOYER
Sensors, Vol 18 (41), Décembre 2017


2016


Estimation automatique des inclinaisons de routes par fusion de données GPS, de cartes routières OSM et de modèles d’élévations ASTER GDEM2

C. BOUCHER, J.-C. NOYER
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT'2016), Nantes, France, 8-9 juin 2016


2014


Automatic estimation of road inclinations by fusing GPS readings with OSM and ASTER GDEM2 data

C. BOUCHER, J.-C. NOYER
IEEE International Conference on Connected Vehicles & Expo, Vienne, Autriche, 3-7 novembre 2014


2013


Fusion of GPS, OSM and DEM Data for Estimating Road Network Elevation

C. BOUCHER
IEEE International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks, Madrid, Espagne, 5-7 juin 2013, pp. 273-278


2012


Dual-GPS Fusion for Automatic Enhancement of Digital OSM Roadmaps

C. BOUCHER, J.-C. NOYER
IEEE AESS European Conference on Satellite TELecommunications, Rome, Italie, 2-5 octobre 2012

Automatic detection of topological changes for digital road maps updating

C. Boucher, J.C. Noyer
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 61 (11), pp. 3094-3102, Novembre 2012


2011


GNSS-based Unscented Filtering for Road Map Databases Management

C. BOUCHER, J.C. NOYER
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Washington, USA, 5-7 octobre 2011, pp. 1398-1403

Updating Road Network Databases using GNSS

C. BOUCHER, J.C. NOYER
IEEE International Systems Conference, Montréal, Canada, 4-7 avril 2011, pp. 288-291


2010


A hybrid particle approach for GNSS applications with partial GPS outages

C. Boucher, J.C. Noyer
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59 (3), pp. 498-505, Mars 2010